1.介紹 這里介紹的工作來(lái)源于與突馳科技公司合作進(jìn)行的研究，使用 TCM45-V2干冰清洗機(jī)來(lái)清除飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮機(jī)。在這種技術(shù)中，干冰顆粒從噴嘴噴射到發(fā)動(dòng)機(jī)的風(fēng)扇入口，因?yàn)樗褂闷饎?dòng)馬達(dá)進(jìn)行曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。為了更深入地了解這一過(guò)程，需要詳細(xì)研究流動(dòng)模式和對(duì)顆粒參數(shù)的影響。其中最重要的是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行顆粒大小和速度分布，以及系統(tǒng)參數(shù)（如系統(tǒng)壓力，噴嘴類型和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)速）的影響。雖然這項(xiàng)工作專注于飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)清潔，但其結(jié)果對(duì)于直接CO2干冰清潔應(yīng)用普遍感興趣。 Haberland [5]和Redeker等。 [6,7]。這些工作的主要結(jié)果在表1中進(jìn)行了比較。Spur等人之間可以看到最小粒徑的顯著差異。 [4]以及Haberland [5]和Redeker等人的結(jié)果[4]。 [6,7]。速度范圍的差異可以從Spur等人的結(jié)果中看出。 [4]和Haberland [5]相比，Redeker等。 [6,7]遇到的最大顆粒速度顯著更高。Krieg [8]使用了Spur等人的發(fā)現(xiàn)。 [4]預(yù)測(cè)二氧化碳粒子出現(xiàn)速度的基礎(chǔ)研究的清潔機(jī)制，雖然他說(shuō)明粒子的直徑和速度強(qiáng)烈依賴于系統(tǒng)參數(shù)。二氧化碳干冰噴射的一個(gè)重要問(wèn)題是利用壓縮空氣的必要性，這導(dǎo)致低能量效率。 Uhlmann等人提出了一種新的粒子加速系統(tǒng)。 [9]。還通過(guò)HSC實(shí)驗(yàn)研究了顆粒速度與系統(tǒng)參數(shù)無(wú)關(guān)的粒子速度。 Masa和Kuba [10]最近關(guān)于能效的研究提出了一個(gè)具體的能耗參數(shù)來(lái)評(píng)估常規(guī)和替代干冰加速系統(tǒng)的效率。在這項(xiàng)工作中，顆粒速度是根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)估算的。 Dong等人提出了基于模擬的CO2干冰噴射噴嘴研究。 [11]，其中通過(guò)會(huì)聚 - 發(fā)散噴嘴的干冰加速行為被討論為系統(tǒng)和粒子參數(shù)的函數(shù)，以找到最佳的噴嘴幾何形狀。粒度保持恒定，只有粒子質(zhì)量流量和粒子形狀因子被參數(shù)化。 這項(xiàng)工作旨在為二氧化碳干冰應(yīng)用提供全面的流量信息。特別強(qiáng)調(diào)了來(lái)自不同噴嘴的粒度分布的依賴性以及與其尺寸相關(guān)的粒子速度的依賴性。討論了二氧化碳干冰噴射流向稀釋的單一POM顆粒負(fù)載流的可比性。介紹了噴射和商用飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)顆粒流的比較研究。 2.實(shí)驗(yàn)裝置 2.1噴嘴 單噴嘴調(diào)查的實(shí)驗(yàn)設(shè)置與參考文獻(xiàn)中作者詳細(xì)描述的稍有不同。[12]。 圖1中的示意圖在圖1中以修改版本顯示。它由壓縮機(jī)（1）和干冰噴射機(jī)（2）組成。 在這里，被研究的顆粒（3）通過(guò)旋轉(zhuǎn)多孔圓盤(pán)系統(tǒng)引入壓縮空氣流中。 有一個(gè)5米長(zhǎng)的柔性連接管（4）將爆破機(jī)（2）與測(cè)試噴嘴（5）連接起來(lái)，在那里顆粒被加速。 圖1：實(shí)驗(yàn)噴嘴設(shè)置的示意圖。 第（4）部分的壓力損失被忽略。在這項(xiàng)工作中所有給定的壓力值都被稱為系統(tǒng)壓力，這是在（2）中預(yù)選的。 HSC（7）（PCO dimax s4，單色平行于從噴嘴（5）和照明系統(tǒng)（6）（IES4412,2×48,000lm LED，22.5°反射光束）被安排在它周圍。自由噴射背后的背景被涂成黑色以實(shí)現(xiàn)與顆粒的強(qiáng)烈對(duì)比。噴嘴組件位于地面上方40厘米處。自由射流的研究區(qū)域直接在噴嘴出口之后開(kāi)始，并且包括50×35mm，這在圖1中被示意性地強(qiáng)調(diào)。 用于產(chǎn)生這里結(jié)果的兩個(gè)噴嘴是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)會(huì)聚分散噴射噴嘴，在保持系統(tǒng)壓力為8巴（噴嘴＃1）和會(huì)聚噴嘴的同時(shí)提供超音速噴出氣流，在操作時(shí)提供聲音出口氣流它在系統(tǒng)壓力2巴（噴嘴＃2）。兩個(gè)噴嘴都有一個(gè)矩形（平坦）形狀的出口區(qū)域，而它們的入口（圖1中（4）和（5）之間的連接）是圓形的。出口流量模式在2D中進(jìn)行了研究。假定速度矢量的深度方向可以忽略不計(jì)。 HSC以16 px / mm的空間離散化和12,000 fps的時(shí)間離散化運(yùn)行。一個(gè)單幀的快門(mén)時(shí)間設(shè)置為1.28μs。這些設(shè)置允許將顆粒尺寸減小到等效直徑125μm，并以最大速度550 m / s跟蹤顆粒。 2.2飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)流量 為了研究飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的顆粒物流動(dòng)，將顆粒物噴入商用飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)（GE CF6-50）中，該發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)起動(dòng)機(jī)在試驗(yàn)臺(tái)上起動(dòng)，不加油，速度略低于怠速。這個(gè)過(guò)程如圖所示圖2.這里，顆粒通過(guò)噴嘴（5）噴入發(fā)動(dòng)機(jī)（ENG）低壓壓縮機(jī)（LPC）（9）。顆粒通過(guò)LPC（9）進(jìn)入高壓壓縮機(jī)（HPC）（10）。此處顯示的結(jié)果直接記錄在HPC（10）的入口處。 為了獲得記錄，從HPC上拆下3個(gè)進(jìn)口導(dǎo)向葉片，以允許進(jìn)入上面指定的HSC（7）和照明系統(tǒng)（6）。入口導(dǎo)向葉片安裝孔（直徑35毫米）裝有石英玻璃板，以便在干式起轉(zhuǎn)過(guò)程中光學(xué)可達(dá)。照明系統(tǒng)（6）的兩盞燈放置在HSC的上方和下方。去除導(dǎo)流葉片不會(huì)影響進(jìn)入的顆粒流。 為了增強(qiáng)錄制的清晰度并盡量減少可能的反射，HSC視場(chǎng)的背景區(qū)域涂成黑色。流入的流動(dòng)模式在2D中進(jìn)行了研究。 
圖2：實(shí)驗(yàn)引擎設(shè)置的示意圖。 HSC設(shè)置為20像素/ mm的空間離散化和20.000fps的時(shí)間離散化。 一個(gè)單幀的快門(mén)時(shí)間設(shè)置為5.12μs。 采集系統(tǒng)（6）和（7）與觀察窗平行放置，并安裝在單獨(dú)的支架上。 初步調(diào)查表明，運(yùn)行期間的振動(dòng)對(duì)粒子速度記錄的影響可以忽略不計(jì)。 與流量有關(guān)的關(guān)鍵尺寸在這里以無(wú)量綱的形式呈現(xiàn)。 3.數(shù)據(jù)處理程序 根據(jù)第2部分介紹的設(shè)置采集的HSC數(shù)據(jù)按如下進(jìn)行處理，以獲得理想的物理結(jié)果。 所有后處理都是通過(guò)作者測(cè)試和驗(yàn)證的Matlab2014b程序?qū)崿F(xiàn)的。 在通過(guò)頻譜分析對(duì)圖像噪聲進(jìn)行分類之后，利用可調(diào)濾波器技術(shù)F對(duì)得到的強(qiáng)度矩陣I進(jìn)行濾波，以獲得幀的改進(jìn)的強(qiáng)度矩陣I *： 得到的矩陣I *用于閾值估計(jì)過(guò)程。 背景和粒子信息通過(guò)Otsu [13]提出的聚類方法進(jìn)行區(qū)分，提供適當(dāng)?shù)拈撝祎rv。 這個(gè)過(guò)程的結(jié)果，方程（2）是該框架的第二個(gè)修改矩陣I **。 它只包含粒子強(qiáng)度值。 所有背景值都設(shè)置為0。 為了確定包含的粒子的大小，通過(guò)將所有高于0的強(qiáng)度值視為1，強(qiáng)度矩陣I **被視為二進(jìn)制矩陣。結(jié)果是下標(biāo)S并且在下文中被稱為IS **。 根據(jù)等式（3），對(duì)每個(gè)包含粒子i的邊界框區(qū)域Abb上積分上的某個(gè)幀（t）使用修改后的矩陣I **導(dǎo)致制定能量向量εP，i。 它包含幀（t）的每個(gè)粒子的概括強(qiáng)度值。 
根據(jù)等式（4），使用相同的程序來(lái)確定檢測(cè)到的粒子的大小。 它只使用二進(jìn)制矩陣IS **而不是I **。 這導(dǎo)致另一個(gè)向量aP，i。 它包含被調(diào)查幀（t）中包含的粒子的粒子大�。ㄏ袼�?cái)?shù)）。 這個(gè)值被用來(lái)獲得相應(yīng)的粒子i的當(dāng)量直徑dP，i，假設(shè)它的面積αP，i是理想球體的投影面積： 
將等式（5）的結(jié)果與實(shí)驗(yàn)中的相應(yīng)空間離散化的轉(zhuǎn)換導(dǎo)致物理值： 
為了獲得速度矢量，選擇兩個(gè)連續(xù)幀的相關(guān)粒子之間的質(zhì)心匹配方法（參見(jiàn)例如[14-16]）。 利用Hering等人提出的思想解決了稠密流動(dòng)中粒子關(guān)聯(lián)的模糊問(wèn)題。[17]。 來(lái)自等式（3）的粒子能量εP，i通過(guò)其尺寸aP，i，eqn（4）修改，導(dǎo)致根據(jù)等式（6）計(jì)算的特定能量變量。 來(lái)自兩個(gè)連續(xù)時(shí)間步長(zhǎng){t}和{t + 1}的值eP在剩余配方中進(jìn)行比較，該剩余配方考慮來(lái)自第一幀{t}的某個(gè)粒子i的值和來(lái)自所有粒子的值（1：n ）在第二幀{t + 1}中找到： 
其目的是找到最低限度。 這導(dǎo)致含有所有可能的粒子關(guān)聯(lián)及其相關(guān)概率（0 =理想，1 =無(wú)相關(guān)）的模糊矩陣C. 考慮通過(guò)接受限制（即Ci，max = 0.1）從幀{t}到幀{t + 1}略微改變流動(dòng)和環(huán)境條件以及根據(jù)先驗(yàn)估計(jì)得知一般流動(dòng)行為，最可能的粒子 配對(duì)關(guān)聯(lián)。 利用質(zhì)心匹配方法，可以為所有粒子i估計(jì)2D速度向量： 
4.結(jié)論 所有提出的方法都經(jīng)過(guò)系統(tǒng)驗(yàn)證和驗(yàn)證。 這包括使用人造基質(zhì)進(jìn)行的各種測(cè)試以及通過(guò)單個(gè)POM顆粒流進(jìn)行尺寸和跟蹤過(guò)程的最終驗(yàn)證。 它顯示估計(jì)粒徑的最大偏差為±5％，粒子速度的最大偏差為±1％。 使用來(lái)自POM顆粒的已知粒度作為上漿程序的參考值。 根據(jù)Furst [18]和手動(dòng)匹配，追蹤算法通過(guò)Matlab IDL實(shí)現(xiàn)與計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證。 4.1.噴嘴自由噴射 圖3顯示了被調(diào)查的兩個(gè)噴嘴在幾個(gè)連續(xù)幀I（t）中遇到的相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)偏差（點(diǎn)劃線）所包圍的平均相對(duì)強(qiáng)度值（粗線）。 這些情節(jié)揭示了流動(dòng)特征的一般印象。 強(qiáng)度峰表示包含在流中的大顆粒。 劇情波動(dòng)較大表明流動(dòng)性更加不連續(xù)。 從超音速噴嘴＃1（圖3，左）到音速噴嘴＃2（圖3，右）的強(qiáng)度的比較顯示來(lái)自噴嘴＃1的噴射更不連續(xù)地載入，包含更多的大的CO 2干燥 - 冰粒（更多強(qiáng)度峰）。 來(lái)自噴嘴＃2的噴流更持續(xù)地載滿較少的大顆粒（例如，比較圖3中的兩個(gè)獨(dú)立的大峰值，右側(cè)，以及左側(cè)圖中更一般分布的峰值）。 
圖3：來(lái)自超音速噴嘴＃1 @ 8巴（左）和＃2 @ 2巴（右）的音速噴嘴的干冰載流射流的強(qiáng)度分析。 
圖4：?jiǎn)蝹�(gè)POM粒子速度（左）和大型干冰粒子與單個(gè)POM粒子速度（右）之間的比較。 在上述實(shí)驗(yàn)之后，通過(guò)將單個(gè)POM顆粒引入射流中來(lái)研究來(lái)自超音速（＃1）和聲波（＃2）噴嘴的顆粒流動(dòng)行為。直徑從1.5到3.0毫米的理想球形聚甲醛顆粒被注入到流動(dòng)中并使用不同的系統(tǒng)配置進(jìn)行噴射。在噴嘴出口的下游記錄和追蹤至少40個(gè)POM顆粒。這項(xiàng)研究的主要結(jié)果顯示在圖4，左邊。它包含作為系統(tǒng)壓力的函數(shù)的1.5mm POM顆粒速度的代表性信息。在2巴的系統(tǒng)壓力下，POM顆粒被噴嘴＃1加速到75m / s的速度，直到ca.在8巴的系統(tǒng)壓力下為200米/秒。 Nozzle＃2在2 bar系統(tǒng)壓力下以50 m / s的速度輸送單個(gè)POM顆粒，直至ca. 8巴時(shí)100米/秒。該實(shí)驗(yàn)的結(jié)果與Spur等報(bào)道的其他系統(tǒng)的結(jié)果相當(dāng)。 [4]。 Rudek等人描述了內(nèi)噴嘴中POM粒子加速的詳細(xì)驗(yàn)證研究。在參考文獻(xiàn)[12]。對(duì)來(lái)自兩個(gè)噴嘴的CO2干冰負(fù)載流的詳細(xì)研究揭示了區(qū)分大（dP≥1mm）和�。╠P<1mm）顆粒的必要性。從這些研究中，大顆粒的速度可以作為它們的尺寸的函數(shù)關(guān)聯(lián)以獲得恒定的系統(tǒng)壓力，而這對(duì)于小顆粒來(lái)說(shuō)不可能達(dá)到令人滿意的程度。在圖4中，將大CO2干冰顆粒速度（實(shí)線）的相關(guān)趨勢(shì)與上述POM顆粒研究（圓形標(biāo)記=噴嘴＃1，交叉標(biāo)記=噴嘴＃2）相應(yīng)的速度趨勢(shì)進(jìn)行比較， 。大型二氧化碳干冰顆粒的行為與單一聚甲醛顆粒相當(dāng)。至于大型二氧化碳干冰粒子的運(yùn)輸，單粒子聚甲醛流動(dòng)與較稠密的二氧化碳干冰粒子流動(dòng)似乎沒(méi)有顯著差異。由于從空氣到顆粒的熱傳遞（即，空氣的冷卻以及隨之而來(lái)的流動(dòng)性質(zhì)的變化），可能的熱效應(yīng)對(duì)于大顆粒的運(yùn)輸可以忽略不計(jì)。 
圖5：噴嘴＃1和＃2干冰流中的粒徑分布（左）和粒子速度分布（右）。 如圖3所討論的那樣，超音速噴嘴＃1與＃2音速噴嘴相比輸送更多的二氧化碳干冰顆粒。這可以從圖5左側(cè)的累積粒度分布中看出。為了確定這些趨勢(shì)，使用從HSC記錄隨機(jī)時(shí)間點(diǎn)采集的多個(gè)樣本。圖5左側(cè)所示的每種趨勢(shì)都包含至少40,000個(gè)單一CO2干冰顆粒的信息。噴嘴＃1（圖5，左邊的圓形標(biāo)記）的累積趨勢(shì)顯示在顆粒尺寸上的擴(kuò)展比與＃2噴嘴相比具有更大比例的更小顆粒，同時(shí)也包含比＃2噴嘴更大的顆粒。估計(jì)的直徑值的比較顯示兩個(gè)噴嘴的平均尺寸dP =225μm，而噴嘴＃1遇到較高的差異。 圖5右圖包含了干冰粒子追蹤調(diào)查的結(jié)果。在這里，隨機(jī)選擇10個(gè)時(shí)刻，并且在每個(gè)時(shí)刻開(kāi)始的100個(gè)連續(xù)記錄被調(diào)查。右圖中顯示的趨勢(shì)包含至少5,000個(gè)單粒子軌道。實(shí)線用噴嘴＃1的圓圈標(biāo)記和噴嘴＃2的交叉標(biāo)記來(lái)表示。他們顯示考慮小顆粒尺寸的累積顆粒速度分布。點(diǎn)劃線僅顯示大顆粒的累積顆粒速度分布。后者包含少于5000個(gè)粒子軌道。從噴嘴＃1的大顆粒趨勢(shì)檢查顯示速度從150米/秒到200米/秒，而噴嘴＃2的相應(yīng)趨勢(shì)顯示速度在50米/秒和75米/秒之間。從圖4中也可以看出，右圖。 關(guān)于小顆粒清楚地?cái)U(kuò)大了分布。發(fā)現(xiàn)噴嘴＃1的粒子速度在空氣速度約為80m / s和480m / s之間。 580米/秒。發(fā)現(xiàn)噴嘴＃2在空氣速度約為40m / s和320m / s之間。 350米/秒。大的散射可以通過(guò)粒子 - 粒子和粒子 - 壁相互作用以及影響連續(xù)相的雙向耦合現(xiàn)象來(lái)解釋。大顆粒會(huì)影響小顆粒的顆粒路徑，主要在噴嘴的狹窄部分減速。小顆粒的顆粒壁碰撞也可以使它們減速，并且通過(guò)在噴嘴內(nèi)部分解大顆�？梢援a(chǎn)生小顆粒。應(yīng)該指出，這里介紹的研究并沒(méi)有區(qū)分噴氣機(jī)的核心和邊緣。在射流邊緣傳播的小顆粒受到強(qiáng)剪切層的影響，因此比位于射流核心的類似顆�；蜉^高慣性的較大顆粒減速更快。為了證明上述現(xiàn)象，進(jìn)一步闡述是必要的。 4.2飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)流量 上述方法被用來(lái)研究通過(guò)商用飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的CO2干冰粒子負(fù)載流量（見(jiàn)圖2）。主要目標(biāo)是揭示干式曲軸壓縮機(jī)部分的影響，在這種情況下，LPC的影響對(duì)載荷顆粒流動(dòng)特性的影響。圖6左側(cè)包含來(lái)自Ca的累積粒度分布。 10,000個(gè)二氧化碳顆粒，而右圖6顯示了大氣顆粒速度分布的趨勢(shì)。這些顆粒中有2,000個(gè)。菱形標(biāo)記的線表示噴射系統(tǒng)出口（噴嘴FAN）處的數(shù)量，星號(hào)標(biāo)記的趨勢(shì)表示HPC（發(fā)動(dòng)機(jī)HPC）第一階段（IGVs）內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部測(cè)量的結(jié)果。 發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)明顯影響顆粒特性。 HPC（發(fā)動(dòng)機(jī)HPC）的粒度分布比爆破噴嘴出口（噴嘴FAN）處的粒度分布更緊密（圖6，左側(cè)）。 HPC入口（發(fā)動(dòng)機(jī)HPC）的平均粒徑為約。注入平均粒徑（噴嘴FAN）的0.50倍。這表明由LPC內(nèi)部的粒子壁碰撞引起的粒子分解，其由總共678個(gè)葉片和葉片組成。 與粒度分布相反，由于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，粒子速度分布變寬（圖6右）。速度分布向較低的速度擴(kuò)大。 HPC入口（發(fā)動(dòng)機(jī)HPC）的平均顆粒速度是噴嘴出口（噴嘴FAN）的0.56倍。單顆粒的最大速度保持可比。速度的降低可以通過(guò)粒子分解來(lái)解釋。 五．干冰清洗發(fā)展 
圖6：發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)口和內(nèi)部的干冰流中的粒度分布（左）和粒子速度分布（右）。 用于表征不均勻和不連續(xù)負(fù)載的二氧化碳干冰流的HSC實(shí)驗(yàn)用于干冰噴射噴嘴和飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)清洗流的研究。 大型干冰顆粒表現(xiàn)出與相同尺寸的單個(gè)POM顆粒相似的傳輸行為。 清潔流動(dòng)粒子的速度呈現(xiàn)在累積概率圖中，由于遇到大的散射，這被認(rèn)為是適當(dāng)?shù)摹?這種散射可以通過(guò)粒子，壁和連續(xù)相之間復(fù)雜的相互作用來(lái)解釋。 清楚地表明了轉(zhuǎn)動(dòng)的LPC部分對(duì)顆粒流動(dòng)特性的影響。 它表明導(dǎo)致更小的顆粒尺寸和更低的速度。 作為未來(lái)的工作，作者強(qiáng)調(diào)了對(duì)密集二氧化碳干冰流中加速行為的粒徑的理解以及飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部干冰行為的更詳細(xì)描述。 REFERENCES Giljohann, S., Braeutigam, K., Kuhn, S., Annasiri, S. & Russ, G., Investigations into the on-wing cleaning of commercial jet engines with co2 dry ice blasting. Deutscher Luft- und Raumfahrkongress Berlin, 1, pp. 1–9, 2012. Foster, R.W., Carbon dioxide (dry-ice) blasting. Good Painting Practice: SSPC Paint-ing Manual, 1, pp. 161–167, 2005. Stratford, S., Dry ice blasting for paint stripping and surface preparation. Metal Finish-ing, 98, pp. 493–499, 2000. http://dx.doi.org/10.1016/S0026-0576(00)80450-X Spur, G., Uhlmann, E. & Elbing, F., Dry-ice blasting for cleaning: process, optimization and application. Wear, 233–235, pp. 402–411, 1999. http://dx.doi.org/10.1016/S0043-1648(99)00204-5 Haberland, J., Reinigen und Entschichten mit Trockeneisstrahlen -Grundlegende Unter-suchungen des CO2-Strahlwekzeuges und der Ver-fahrensweise (in german). Ph.D. the-sis, University Bremen, 1999. Redeker, C., Erosion and Removal by Dry-Ice Blasting (in german), Ph.D. thesis, Uni-versity Hannover, 2003. Redeker, C., Bach, F.W. & Copitzky, T., Examination of the dry ice removal process for thermal sprayed coatings by particle image velocimetry. Thermal Spray: Advancing the Science & Applying the Technology, 1, pp. 1279–1284, 2003. Krieg, M.C., Analyse der Effekte beim Trockeneisstrahlen (in german), Ph.D. thesis, Technical University Berlin, 2008. Uhlmann, E., Hollan, R. & Mernissi, A.E., Dry ice blasting - energy efficiency and new fields of application. Engineering Against Fracture: Proceedings of the 1st Conference, 1, pp. 399–409, 2009. Masa, V. & Kuba, P., Efficient use of compressed air for dry ice blasting. Journal of Cleaner Production, 111, pp. 76–84, 2016. http://dx.doi.org/10.1016/j.jclepro.2015.07.053 Dong, S.J., Song, B., Hansz, B., Liao, H.L. & Coddet, C., Modelling of dry ice blasting and its application in thermal spray. Materials Research Innovations, 16, pp. 61–66, 2012. Rudek, A., Russ, G. & Duignan, B., An experimental and numerical validation study of particle laden supersonic flows. 9th International Conference on Multiphase Flow, 1, pp. 1–6, 2016. Otsu, N., A threshold selection method from gray-level histograms. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, 9, pp. 62–66, 1979. http://dx.doi.org/10.1109/TSMC.1979.4310076 Adrian, R.J., Particle-imaging techniques for experimental fluid mechanics. Annual Re-view of Fluid Mechanics, 23, pp. 261–204, 1991. http://dx.doi.org/10.1146/annurev.fl.23.010191.001401 Brady, M.R., Rabenb, S.G. & Vlachos, P.P., Methods for digital particle image sizing (dpis): Comparisons and improvements. Flow Measurement and Instrumentation, 20, pp. 207–219, 2009. http://dx.doi.org/10.1016/j.flowmeasinst.2009.08.001 Cheezum, M.K., Walker, W.F. & Guilford, W.H., Quantitative comparison of algorithms for tracking single fluorescent particles. Biophysical Journal, 81, pp. 2378–2388, 2001. http://dx.doi.org/10.1016/S0006-3495(01)75884-5 Hering, F., Merle, M. & Wierzimok, D., A robust technique for tracking particles over long image sequences. Proceeding of ISPRS Intercommission Workshop: ‘From Pixels to Sequences’, 30, pp. 1–5, 1995. Furst, E.M., Particle tracking (cheg 667–016). Technical report, University of Dela-ware, 2013. TOOICE 2018.5.8
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